1，轴承径向载荷
主要承受径向载荷的轴承为向心轴承。这类轴承的公称接触角a0<=45 0。尺雨相同的滚子轴承比球轴承能承受的径向载荷更大。
N型和NU型圆柱滚子轴承只能承受径向载荷，其它类型的向心轴承既可承受径向载荷，也可以承受轴向载荷。
2，轴承的轴向载荷
主要承受轴向载荷的轴承一般为推力轴承，它的公称接触角落a0>450。推力轴承和推力角接触球轴承根据结构不同可以同时承受一个或两个方向的轴向力。当承受向力特别高时优选用推力圆柱滚子轴承和推力调心滚子轴承。
推力调心滚子轴承和单向推力角接触球轴承可以同时承受轴向载荷和径向载荷，其它推力轴承只能承受轴向载荷。
3，轴承自身的长度补偿
支承一根轴和轴承通常采用固定轴承和游动轴承组合的结构。游动轴承补偿轴的长度误差和热膨胀。
NU型和N型圆柱滚子轴承是理想的游动轴承，这些轴承自身可以对长度进行补偿。轴承内外圈可以用紧配合。
滑动配合的长度补偿
不可分离轴承（如深沟球轴承和调心滚子轴承）也可作游动轴承。这类轴承两个套圈中的一个采用配合，没有轴向固定面。因此，轴承的一个套圈可以在其支承面上活动。
4，可分离轴承（精度）
这是一种套圈可以分开安装的轴承，当两个套圈都采用紧配合时其优点十分突出。
可分离轴承包括四点接触球轴承、双半内圈的双列角接触球轴承、圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力球轴承、推力圆柱滚子轴承和推力调心滚子轴承。
这里也顺便介绍一个不可分离轴承类型吧：），不可分离轴承有：深沟球轴承，单列角接触球轴承，调心球轴承，彭形滚子轴承和调心滚子轴承。
精度
大多数情况下应用一般尺寸和旋转精度的滚动轴承就足够了。当要求更高时，轴承需要更高的精度等级，（例如：机床主轴轴承）。
5，不对中性的补偿
不对中性出现在加工轴颈配合表面或轴承座配合表面时，尤其是配合表面的加工不是在一次装卡中完成的。使用轴承座时也会产生不对中，（例如：凸缘轴承座或立式轴承座）。由于工作载荷使轴发生弯曲变形，从而导致轴承内外圈倾斜时，也同样会出现不对中。
调心轴承可以对不对中和倾斜度进行补偿，例如：调心球轴承、彭形滚子轴承、向心和推力调心滚子轴承。这类轴承都具有一个凹型球面外圈滚道，滚动体和内圈可以在里面旋转。这些轴承补偿轴中心偏转角的能力取决于它们自身的类型、尺寸大小和载荷状况。
外球面轴承和带座圈的推力球轴承都有一个球形支承面：安装在凹型球面座圈里时可以调整补偿偏转角。
转速
单列轴承的摩擦特别低，因此可以达到最高转速。这类轴承有只能承受径向载荷的深沟球轴承和能承受联合载荷的角接触球轴承。
提高轴承的尺寸精度、旋转精度以及配合部位的精度，采用的润滑冷却方式，使用特殊形式的保持架都可以提高轴承的允许转速。
低噪声运转
在小型电机、办公设备和家用电器等一般要求运转噪声要氏。
6，圆锥形孔
带圆锥形孔的轴承可以直接安装到锥形轴颈上（例如：高精度结构中的单列和双列圆柱滚子轴承）。安装这类轴承时可以调整出给定的径向游隙。
大部分带圆锥形孔的调心球轴承、鼓形滚子轴承和调心滚子轴承都可通过一个紧定套安装到圆柱形轴颈上。这类轴承特别易于安装和拆卸。
7，刚度
轴承的刚度通常是指使轴承产生一定的弹性变形所需要的力。机床主轴和小齿轮轴上的轴承都要求有很高的刚度。由于滚动体和滚道的接触条件不同，滚子轴承的刚度要比球轴承的刚度高。
8，摩擦
除被加热和散热外，内部摩擦对轴承的工作温度也起很大的决定作用。低摩擦轴承有：承受径向载荷的深沟球轴承、单列角接触球轴承和带保持架的圆柱滚子轴承。接触式密封的轴承、满装圆柱滚子轴承和推力滚子轴承都会产生较大的摩擦力。